King Arthur/亚瑟王
亚瑟王全名为亚瑟·潘德拉刚（Arthur Pendragon）。是英格兰传说中的国王，也是凯尔特英雄谱中最受欢迎的圆桌骑士团（或译圆桌武士）的骑士首领，一位近乎神话般的传奇人物。依照传说，他在罗马帝国瓦解之后，率领圆桌骑士团统一了不列颠群岛，被后人尊称为亚瑟王。
Guinevere/格尼薇儿
亚瑟王的妻子，亚瑟执政期卡美洛王国（Camelot）的王后。也是圆桌骑士之一的兰斯洛特的情人。
Sir Lancelot/兰斯洛特
圆桌骑士中的第一骑士。他与王后格尼薇儿的恋情导致了他与亚瑟王之间的战争。温文尔雅，又相当勇敢。他曾出发去寻找过圣杯，但由于他的骄傲使他没有成功。在王后开始进行火焰的试练时，Lancelot为了将她从火中救出而发动了一次不必要的战斗，这就导致了圆桌骑士的分裂。在此之后虽然Lancelot将王后交还给国王，但是在Gawaine的蛊惑下亚瑟王决定征讨Lancelot所在的法兰西。正当他们交战之际，亚瑟王接到Mordred篡位的密报，遂率大军赶回与Mordred决一死战。在这场战斗后，王后在修道院虔心悔过，而Lancelot为了忏悔他的罪过当了僧侣，由于只吃极少的食物Lancelot的身体日见衰弱。在一天晚上，同一所教堂的神父梦见天使将Lancelot接上天堂，待神父醒来时Lancelot的身体早已僵硬。
Sir Gawaine/高文
一名极具风度的优秀骑士[2]。他是亚瑟王的侄子，奥克尼郡国王最年长的儿子。在Arthur的婚礼上被授与的爵位。他曾拒绝让 Guenevere进行火焰的试练，但最后试练还是被允许了。在这次试练中，Gawaine 的弟弟在Lancelot救王后的时候误杀了。Gawaine非常悲痛，也曾因为这件事导致了圆桌骑士的分裂而向Lancelot寻仇。但在他临死之前，还是原谅了Lancelot，并为自己的恨意作了忏悔。
Sir Geraint/杰兰特
圆桌骑士之一，伊妮德（Enid）的丈夫。 Devon骑士Erbin的儿子，他恢复了Yniol爵士的领土范围并且爱上了Yniol爵士漂亮的女儿Enid，最后跟她结了婚。在婚后Enid抱怨他太懒了，Geraint对此深深的感到了羞愧，然而后来他却错误的认为Enid对他不忠。因此他带着她进行了一次旅行，中途进行了很多次的试验，最后Geraint终于相信Enid没有对他不忠，于是两个人返回城堡，并快快乐乐的度过了剩下的时光。
Sir Gareth/加雷思
绰号“美掌公”的骑士，奥克尼郡国王最年轻的儿子，Arthur的侄子之一。在刚进入Arthur的宫殿的时候隐藏了他的名字和身份，Kay爵士把他安排在厨房里打杂。Gareth后来接受了Linnet 的任务，打败了黑武士，绿武士，蓝武士，棕武士，最后打败了红武士，将Linnet的姐姐Lionesse救了出来，并爱上了她。他们的爱受到了妹妹Linnet的阻挠，不过最后Arthur亲自出面，才有情人终成眷属。Gareth最后在拯救王后事件中被 Lancelot杀死。
Sir Galahad/格拉海德
最纯洁的圆桌骑士，也是唯一能捧起圣杯的骑士。Lancelot和Elaine（Pelles王的女儿）的儿子。他在刚来到Arthur的宫殿的时候，就坐在了一个危险的座位上，因为这个位置的骑士将负责寻找圣杯（Holy Grail）。最终找到圣杯下落的是三位骑士：最世俗的勃斯（Bors），最单纯的帕西法尔（Percivale）和最纯洁的加拉哈德（Galahad），但其中只有加拉哈德能够捧起它——他“双手间如同捧着基督的圣体”，在他捧起圣杯的刹那，无数光辉的天使降临带他的灵魂迎接入了天堂。
Sir Gaheri/加赫里斯
圆桌骑士之一。 Gaheris也是奥克尼郡国王的儿子，他是Gawain爵士的弟弟，在成为骑士之前他是他哥哥的侍从。他和他哥哥一起在火焰的试练中将Guenevere王后救出，虽然这是一次意外事故，但Lancelot却不把他们当作自己人，从此Gawain爵士在很长一段时间里相当的恨Lancelot。
Sir Bors de Gani/鲍斯
圆桌骑士之一， Bors国王的儿子。他见证了最纯洁的骑士Galahad取得圣杯的功绩，在Galahad死后他回到了Arthur 身边，将这件事情详细的报告给了国王。他是一个相当忠诚的骑士，最后死于一次维护骑士精神的战斗中。
Sir Bedivere/贝德维尔
亚瑟王传奇中圆桌骑士之一,忠贞不贰, 负垂死亚瑟王登舟去Avalon岛。他是在跟Mordred战斗中活下来的最后一个骑士，在A rthur认为自己已经受了致命伤的时候，他委托Bedivere把他的剑扔到湖里，但前两次Bedivere舍不得扔，直到第三次才将剑扔掉。然后他将Arthur扶到湖边，让Arthur坐着船前去Avalon。在这件事情后他就隐居到了一个偏僻的寺院，一直在那里待着，直到他死去。
Sir Kay/凯
亚瑟王的义兄和重要家臣。亚瑟的养父Ector爵士的儿子，和Arthur是兄弟。当Ector第一次参加比武竞技的时候，将剑忘在了旅店没有带出来。Arthur跑回去拿的时候旅店已经关门了，没办法就随手把一把插在石头上的剑拔了出来。从此Arthur就成了新的不列颠国王。在Arthur当上国王后，他让Kay作了宫廷的管家。Kay爵士有点管不住自己的嘴巴，但绝对是个可信的骑士。
Sir Lamorak/兰马洛克
武艺高强的圆桌骑士。 Lamorak爵士是Pellinore国王的儿子，是三个最有力量的骑士之一，曾一次打败过30个骑士，他的枪术在当时是被认为不可超越的。Lamorak爵士是Margawse王后的骑士。他最后被亚瑟王的私生子Mordred等人联手杀害。在Lamorak正在对抗3个骑士的时候Mordred悄悄走到背后，杀死了他。
Sir Percivale/珀西瓦尔
寻找圣杯的圆桌骑士之一。 Pellinore王的儿子，除了Glahad爵士外他是最出类拔萃的骑士了。他在陪同Ga lahad找寻圣杯的途中碰到了lanchefleur女士，Percivale最后跟她结了婚，跟他们的儿子一起住在一起，后来成为了当地的国王。
Sir Tristan/特里斯坦
武艺高强的传奇的人物。他和他叔叔康沃尔国王Mark订婚的爱尔兰公主伊索尔德之间的生死恋故事非常著名。Meloidas国王的儿子，平生喜欢音乐和唱歌，被称之为“多愁善感的骑士”。他作了Mark国王的战士，他爱上了Yseult，但Yseult已经是注定是Mark的新娘了。Mark发现这点后相当愤怒，并且杀死了他们，但后来他又后悔了，于是把他们葬在一起，这样他们就可以永远在一起了。
Sir Dagonet/达戈尼特
因在比武会出场时乱吼乱叫惹得亚瑟王大笑不止而被称为小丑。他认为自己是一个勇敢的战士，也这样做的。然而，在现实中，他会因为丝毫的挑衅而逃跑。他经常殴打自己的盾牌，使他看起来似乎一直在战斗，表示他拥有所有的胜利。
Mordred/莫德雷德
亚瑟王的私生子，梅林曾预言他会成为毁灭不列颠的人，由于亚瑟此时还未见过Mordred，故下令将与Mordred年龄相似的小孩一并放到一艘小船上顺流漂走。Mordred生还后成为奥克尼的骑士并加入了圆桌社，在故事最后篡夺亚瑟的王位，在决战中被亚瑟杀死。
Ector/爱克托
凯的父亲，亚瑟的养父。曾被亚瑟王的父亲犹瑟王器重，是第一个认可亚瑟为国王的人。
勒米底
曾打败过包括高文在内的6名圆桌骑士，却被当时无名的特里斯坦打败。后与其成为竞争对手，由于实力差距过大，所以从未获胜过。
拉文
因兰斯洛特在他家住过，故被兰斯洛特请求在比武会上合作。登场之后就得到了亚瑟王的赏识，后被封为圆桌骑士。
尤瑞
曾受过伤，传说此伤需由最优秀的骑士才能治好。其母带他到不列颠时被兰斯洛特治愈，后来便一直追随兰斯洛特。
